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第36章 第 36 章

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深夜,灯火通明的机械第二实验室里,只有此起彼伏的敲击键盘的“咔哒”声,以及焊枪偶尔发出的“滋滋”轻响。

邱琪琪嘴里叼着一只电子笔,手指在机甲的控制界面上飞快跳动。输入最后一个参数后,她瞪着眼睛,谨慎地核对了一遍。随后,双手合十,在心里虔诚默念:天灵灵,地灵灵,这次一定行!

念完三遍,她深吸一口气,按下执行键。

三秒后。

哔——屏幕中央跳出一个鲜红的大叉。

她麻木地盯着红叉。

“啊啊啊啊啊——!”

邱琪琪发出一声惨叫,额头“咚”地撞向桌子,整个人趴在上面,一副死不瞑目的模样。

“为什么啊!我参数都调过了!控制信号和预期值怎么还不同频?”

“难道真是脚本的问题?”她弹起来,翻出代码文件。“我不要检查那五万行代码啊——!”

实验室里回荡着她崩溃的哀号。

坐在对面的曹川摘下耳机,露出一个感同身受的表情。

他拍了拍罗熙的肩膀。

“上周我疯过一次了,这周轮到她。照这个进度,下周就是你。”

罗熙放下焊接到一半的机甲模型,神情严肃。“你不要咒我。”

“来,我看看。”

邓康揉着太阳穴,停下了正在跑的深度学习训练程序,把椅子拖了过去,坐到邱琪琪的身边。

看见这一幕,罗熙顿时长舒一口气:“有救了。”

曹川连连点头,低声附和:“没错。没有邓康,这活最后肯定会落到咱俩头上!”

邓康没理会两人的贫嘴,低头快速浏览代码。“你改采样周期了?”

“改了。”邱琪琪立刻坐直身体,“从10毫秒改成5毫秒。”

“结果不但没快,反而更卡顿了。”

邓康继续往下翻。“重新算过稳定性吗?”

邱琪琪眨了眨眼。“呃……忘了。”

邓康抬头看她。

邱琪琪顿时心虚起来。“应该影响不大吧?”

“通常说出这句话的时候,问题就很大。”曹川在旁边补了一刀。

邱琪琪:“……”

邓康无奈地摇摇头。“采样周期减半,不代表系统响应时间也会同步减半。”

他调出算法图,在光屏上圈出几个参数。“尤其这里的微分项和积分项,都会受到采样周期影响。你参数改了,系统特性却没重新计算,很可能已经偏离原来的稳定区间了。”

邱琪琪听得连连点头。

“不过……”邓康继续浏览,突然抬起头。“我感觉问题未必全在控制系统。罗熙,帮我调一下中央控制器和机甲手臂之间的通讯日志。”

“来了。”罗熙立刻打开后台记录。

几秒后。

“最近十二次实验的数据出来了。”

“除去五次执行失败后触发的自动重启,平均延迟大约0.01秒。”

邓康摸着下巴思索起来。“执行失败次数有点多。自动重启确实能让系统重新恢复运行,但这意味着控制链路并不稳定。比赛里,任何一次异常都可能导致动作变形、响应延迟。一旦被对手发现规律并针对性压制,这会成为我们最明显的弱点。”

他看向罗熙和邱琪琪。“现在,我们的思维已经不是能不能运行,而是能不能赢得比赛。先把这五次失败案例单独拎出来分析。看看问题到底出在机械端还是控制系统端。”

两人同时点头。

邓康又补充道:“另外,通讯链路也不能排除问题。网络延迟会直接影响指令到达时间。”

“邱琪琪,你顺便检查一下网络负载和带宽占用情况,看有没有优化空间。”

“好的。”邱琪琪迅速记下。

邓康起身走到实验室角落的白板前。刷刷几笔,任务表很快出现在白板上。

邱琪琪:

1. 重新计算系统稳定性

2. 优化通讯网络

邱琪琪、罗熙:

1. 分析近五次执行失败案例

2. 确认问题来源(机械端 / 控制系统端)

下周讨论会:汇总调查结果

写完最后一笔,邓康把笔帽一扣。“就这些。”

实验室里几人同时松了口气。刚才还乱成一团的思路,转眼间就变得清晰起来。

曹川不自觉地用胳膊肘子杵了杵罗熙,喃喃地说:“这就是学神的光芒吗?真是帅爆了……”

“废话。”罗熙深有同感地点头,“这就是核心的含金量。我宣布,从今天开始,邓康在我心里的地位超过食堂红烧排骨。”

曹川震惊地看向他。

“这么高?”

“这么高。”

就在这时,邓康回过头,正好撞见曹川一副难以置信的表情。

“怎么了?武器系统那边遇到问题了?”

“啊?”曹川顿时回神,连忙把脸转回终端。“没、没有。进展顺利,一切正常。”

他说着,手忙脚乱地扒拉桌上那堆迷你飞行器零件,假装自己一直在认真工作。

邓康狐疑地看了他一眼,却也没再追问。

“行。我这边的深度学习模型训练得差不多了,下周应该能把智能攻击系统搭起来,到时候我们做第一次集成测试。”

说完,他抬手揉了揉发酸的肩颈。连续几天高强度实验积攒下来的疲惫一股脑涌了上来。

他偏过头,克制地打了个哈欠,又用力眨了眨有些发涩的眼睛,试图让自己清醒一点。

“那今天先到这儿吧。”邓康开始收拾桌上的东西。电子笔、数据板、终端……一样一样塞进背包。

拉上拉链后,他才有些抱歉地说道:“有点撑不住了,我先回去了。”

众人顿时露出理解的表情。

“赶紧回去睡觉!”

“你这黑眼圈都快掉到下巴了。”

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