正式比赛的日子来得很快，地点定在学校科创中心的露天场地。晨光里，赛道被划分得清清楚楚，蜿蜒的路径旁摆满了模拟障碍物，终点前的S弯被阳光照得发亮，周围已经围满了各个参赛组的人。

邵何深和慕江衍推着小车刚到场地，就被隔壁机械系的队伍拦了下来。领头的男生拍了拍自己的小车，语气带着几分挑衅：“听说你们模拟赛零失误？可惜啊，我们的车装了最新的视觉识别模块，光线再强也不怕，这次一等奖肯定是我们的。”

慕江衍挑眉，刚想开口，就被邵何深拉住。邵何深只是淡淡看了对方一眼：“赛场见真章。”

对方嗤笑一声，转身走了。陈放凑过来，愤愤不平：“什么人啊！等会儿就让他们看看我们的厉害！”林溪也跟着点头，把手里的资料册攥得更紧了：“放心，我把所有应急方案都整理好了。”

上午十点，比赛正式开始。首轮是资格赛，要求小车在十分钟内完成赛道，失误超过两次就直接淘汰。

邵何深和慕江衍的小车被推到起点时，天空的太阳正好升到头顶，强光直射在传感器探头上。慕江衍最后检查了一遍遮光膜，冲邵何深比了个“OK”的手势。

“启动！”裁判一声令下。

小车缓缓驶出发射区，可刚走到第一个弯道，车身突然顿了一下，传感器的指示灯疯狂闪烁，眼看就要撞上障碍物。

“糟了！”陈放忍不住喊出声。

周围响起一阵低低的议论声，机械系的那个男生更是抱臂冷笑。

慕江衍立刻蹲下身，盯着电脑屏幕上的数据，语速飞快：“是强光折射！遮光膜没挡住侧面的反光！”

邵何深手指翻飞，在键盘上快速修改滤波参数：“我把信号阈值再调高，你能不能现场给探头加个侧挡？”

“可以！”慕江衍二话不说，从背包里掏出黑色胶带和一小块遮光片，手脚麻利地贴在传感器侧面。

两人配合默契，全程不过三十秒。

邵何深再次按下启动键。

小车重新启动，这次稳稳地避开了障碍物，激光雷达的扫描信号恢复稳定。它一路越过缓坡、绕过连续障碍，最终冲过终点线。

裁判记录下成绩，对着两人点头：“资格赛通过，下午决赛。”

慕江衍松了口气，擦了擦额角的汗，转头就看见邵何深递过来的矿泉水。阳光落在邵何深的侧脸上，他的眼神里带着安抚的笑意：“没事，反应够快。”

不远处，机械系的男生脸色阴沉，狠狠瞪了一眼他们的小车。

午饭是在赛场边的长椅上解决的，四人边吃边复盘首轮的问题。慕江衍把传感器的侧挡又加固了一遍，邵何深则在代码里新增了一组反光应急逻辑。陈放跑前跑后买来冰镇饮料，林溪则对照着赛道图纸，指出了决赛可能存在的几个反光点。

午后的风轻轻吹过，带着几分燥热。邵何深看着慕江衍低头忙碌的样子，忽然伸手，替他拂去了落在发梢的一片落叶。慕江衍抬头，对上他的目光，两人相视一笑，所有的紧张都化作了心照不宣的默契。

下午两点，决赛正式开始。晋级的八支队伍同台竞技，按完成时间和失误次数综合打分。