模拟赛的好成绩让实验室里的气氛空前高涨，可张教授看完完整的测试数据，却皱着眉把邵何深和慕江衍叫到了跟前。

他指着屏幕上的一组曲线，语气严肃：“你们看，刚才模拟赛是在室内柔光环境下进行的。但正式比赛大概率会放在露天场地，正午的强光或者傍晚的逆光，都会对激光雷达的信号造成干扰。刚才我让助手调了实验室的灯光亮度，你们看，传感器的误差值直接飙升了三个百分点。”

邵何深和慕江衍对视一眼，都从对方眼里看到了凝重。刚才只顾着庆祝零失误，倒是忽略了极端光线这个隐藏的隐患。

“还有这个S弯的过弯速度，”张教授又点开一段视频，“虽然顺利通过了，但车身倾斜角度偏大，要是赛道边缘再窄一点，很容易擦线。正式比赛里，擦线可是要扣分的。”

两人点头记下，心里都清楚，这两个问题不解决，就算模拟赛成绩再好，正式比赛也未必能稳拿奖项。

当天晚上，实验室就亮起了持久战的灯光。邵何深抱着笔记本，一头扎进了算法代码里，他要给路径规划程序加一层光线干扰的补偿逻辑，根据传感器反馈的信号强度，自动调整滤波参数。键盘敲击声此起彼伏，偶尔停下来揉揉发酸的眼睛，抬头就能看见慕江衍蹲在小车旁边，手里拿着遮光膜和胶带，反复测试不同材质的遮光效果。

“试试这个。”慕江衍举起一小块黑色的哑光膜，冲他晃了晃，“刚才用强光手电筒照过，贴上之后，传感器的误判率降了不少。就是不知道会不会影响扫描范围。”

邵何深放下电脑走过去，慕江衍伸手把膜贴在传感器探头上，又打开强光手电对着小车照射。两人盯着电脑屏幕上跳动的数据，看着误差值一点点回落，最终稳定在安全范围内，不约而同地松了口气。

“扫描范围缩了0.5厘米，不影响正常使用。”邵何深看着参数，给出结论。

慕江衍弯着嘴角点头，刚想说话，实验室的门就被推开了，陈放和林溪拎着两大袋夜宵走了进来，袋子里的炸鸡和奶茶还冒着热气。

“卷王二人组，加餐了！”陈放把东西往桌上一放，大大咧咧地坐下，“我和林溪猜你们肯定没吃饭，特意绕路买的。”

林溪则凑到小车旁边，好奇地打量着贴了遮光膜的传感器：“这是解决强光干扰的办法？我今天查了好多资料，发现有种抗干扰的涂层，不知道能不能用上。”