假期的懒觉还没睡够，邵何深和慕江衍就被张教授的消息催回了实验室。

屏幕上的消息简短干脆：传感器数据和路径算法都齐了，今天搞联合调试，全员到岗。

两人踩着早高峰的尾巴赶到实验室时，里面已经热闹起来。陈放居然也在，正帮着林溪搬实验器材，看见他俩进来，挤眉弄眼地喊：“卷王组合来了！今天能不能成，就看你们俩的了！”

慕江衍白了他一眼，径直走向硬件调试区，邵何深则拎着笔记本，坐到了算法组的工位上。

晨光透过窗户，落在那辆银灰色的智能小车上，车身的传感器闪着微弱的红光。慕江衍先仔细检查了一遍线路，又拿着万用表测了测电压，确认无误后，才抬头冲邵何深比了个“OK”的手势。

邵何深点头，手指在键盘上敲击，将优化后的A*路径算法导入小车的控制系统，又把慕江衍校准的传感器数据同步进去。实验室里静了下来，所有人的目光都聚焦在那辆小车上。

“启动。”张教授的声音落下。

邵何深按下回车键。

小车的指示灯闪了两下，缓缓启动，沿着预设的路线平稳前行。遇到第一个弯道时，车身微微减速，激光雷达快速扫描，避开了路边模拟的障碍物，流畅地拐了过去。

“漂亮！”有人低呼一声。

慕江衍的嘴角忍不住上扬，眼睛一眨不眨地盯着屏幕上跳动的参数，传感器的反馈数据和算法的规划路径完美契合，误差值稳定在0.2%以内。

可就在小车即将抵达终点时，意外发生了。

它突然顿了一下，原地转了个小圈，传感器的指示灯疯狂闪烁，像是陷入了混乱。

“怎么回事？”张教授皱起眉。

实验室里的气氛瞬间紧张起来。邵何深快速调出代码界面，手指翻飞排查问题；慕江衍则蹲下身，检查小车的超声波传感器，指尖拂过探头，发现上面沾了一层薄薄的灰尘。

“传感器探头脏了，影响信号接收。”慕江衍说着，用棉签轻轻擦干净探头，又抬头看向邵何深，“算法那边要不要调整一下信号滤波参数？”

“试试。”邵何深立刻修改参数，将滤波阈值调高了0.5个单位。

再次启动。

小车稳稳地穿过剩下的路段，精准地停在了终点线上，指示灯长亮，发出一声清脆的提示音。

“成了！”

实验室里爆发出一阵欢呼。陈放兴奋地拍了拍邵何深的肩膀，林溪也笑着递过来两瓶矿泉水。张教授看着屏幕上的完整数据，满意地点头：“不错，硬件和算法的配合很默契，接下来可以准备校内竞赛了。”

紧绷的神经放松下来，倦意瞬间涌了上来。邵何深揉了揉太阳穴，转头看向慕江衍，对方也正看着他，眼底带着笑意，眼底的青黑还没完全褪去。

“回宿舍补觉？”邵何深问。

“必须的。”慕江衍打了个哈欠，声音里带着浓浓的疲惫。

两人和张教授打了招呼，和陈放、林溪道别，并肩走出实验室。

午后的阳光正好，洒在身上暖洋洋的。路边的桂花树还在飘香，风一吹，细碎的花瓣落了两人一身。

“没想到一次就成了。”慕江衍踢着脚下的石子，语气里带着点庆幸。

“是我们的准备够充分。”邵何深伸手，替他拂去肩上的花瓣，指尖不经意间碰到他的脖颈，引来一阵轻微的战栗。

慕江衍抬头看他，笑了：“也是。”

宿舍楼就在眼前，两人的脚步都慢了下来。难得的清闲，连空气都变得格外温柔。