实验室的灯亮到了十一点,窗外的夜色浓得化不开,只有香樟树的影子被月光拉得老长,贴在玻璃窗上晃悠。
邵何深盯着电脑屏幕上跳动的代码,指尖在键盘上飞快敲击,清脆的声响在安静的实验室里格外清晰。屏幕的蓝光映得他侧脸轮廓冷硬,眉峰微蹙着,眼神专注得吓人。慕江衍坐在旁边的实验台边,手里捏着万用表,正低头测一块自制电路板的电压,笔尖在笔记本上写写画画,时不时抬头看一眼邵何深的屏幕,眉头跟着皱起又舒展。
“控制算法的参数得再调小一点。”邵何深头也不抬地开口,声音带着熬夜的沙哑,“刚才的仿真结果里,小车转弯时的偏差有点大,尤其是在弯道曲率突变的时候,超调量直接超标了。”
慕江衍“嗯”了一声,放下万用表凑过去,指尖点在屏幕上一行密密麻麻的代码上:“是这里的PID参数吧?我觉得比例系数可以再降百分之五,积分时间常数调大些,这样应该能减少超调,还能避免系统震荡。”
他说着,伸手想去碰鼠标,手腕却被邵何深轻轻攥住。温热的触感覆上来,带着熟悉的干净气息,慕江衍的指尖微微一颤,侧头看他,眼底漾起一点笑意:“怎么?不信我?”
“信。”邵何深低笑一声,握着他的手腕,带着他的手调整参数,“就是怕你累着,这点活儿,我来就行。”
慕江衍没挣开,任由他带着自己操作,目光落在两人交叠的手背上,心里软成一片。他偏头,鼻尖几乎要蹭到邵何深的耳廓,声音压得很低:“不累,跟你一起做什么都不累。”
邵何深的动作顿了顿,喉结滚了滚,没说话,只是握着他的手紧了紧。
参数调整完毕,邵何深点击运行。屏幕上跳出新的仿真曲线,原本起伏波动的线条变得平顺了许多,小车的运动轨迹稳稳地贴合着预设路线,就连最难处理的弯道突变处,也没有再出现超调。
“成了!”慕江衍眼睛一亮,忍不住抬手拍了拍邵何深的肩膀,力道没轻没重,“可以啊邵大学霸,这波操作稳了!”
邵何深被他拍得晃了晃,转头看他,眼底的倦意被笑意冲淡了几分:“是你提的参数好。”
他说着,伸手替慕江衍理了理额前凌乱的碎发,指尖擦过温热的皮肤,带起一阵细微的战栗。“累了?”邵何深的声音放柔,“要不你先回宿舍,我再把代码优化一遍,顺便把硬件驱动程序写好。”
“别。”慕江衍摇头,顺手拿起桌上的保温杯递给他,杯壁还带着温热的触感,“泡了枸杞水,加了点蜂蜜,你喝点提提神。我陪你,反正回去也睡不着,不如在这儿盯着,省得你又熬夜熬到天亮。”
邵何深接过杯子,拧开盖子喝了一口,甜丝丝的暖意从喉咙蔓延到心口。他抬眼看向实验室里散落的零件、画满公式的草稿纸,还有摆在角落的那辆智能小车模型,忽然笑了:“还记得高中的时候,我们在你家偷偷捣鼓那个简易机器人吗?”